咨询一下孩子小的时候父母是否没有履行赡养义务，是否应该履行赡养父母的义务

是否形成了新的抚养关系
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子女的赡养义务规定赡养父母是子女的法定义务，当父母缺乏劳动能力或者生活困难的，其子女有赡养义务；成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。